ESPHome für Fortgeschrittene: Eigene Sensoren und Displays bauen

Du hast deinen ersten ESPHome-Sensor gebaut, Temperatur und Luftfeuchtigkeit fließen in Home Assistant, und du fragst dich: Was geht da noch? Sehr viel. ESPHome ist weit mehr als ein Temperaturlogger, du kannst Luftqualität messen, Abstände erfassen, Displays ansteuern und sogar einen Bluetooth-Proxy bauen. Voraussetzung: Du hast bereits einen ESPHome-Node aufgesetzt und weisst, wie du eine YAML-Konfiguration flashst. Falls nicht, starte mit dem Ratgeber ESPHome für Einsteiger: Eigene Sensoren bauen.

ESP32-S3 vs ESP32-C3: Welches Board für welches Projekt?

Bevor du loslegst, die Board-Frage. Der ESP32-S3 und der ESP32-C3 sind die aktuellen Chips, der klassische ESP32 funktioniert weiterhin, bietet aber weniger Features.

Eigenschaft	ESP32-S3	ESP32-C3
CPU	Dual-Core 240 MHz	Single-Core 160 MHz
RAM	512 KB + PSRAM	400 KB
Bluetooth	BLE 5.0	BLE 5.0
USB	USB-OTG nativ	USB Serial/JTAG
GPIO-Pins	45	22
Preis	ca. 7-10 EUR	ca. 4-6 EUR
Ideal für	Displays, BT-Proxy, viele Sensoren	Einfache Sensoren, kompakte Projekte

Projekt 1: Raumluftsensor mit BME680

Der BME680 von Bosch misst Temperatur, Luftfeuchtigkeit, Luftdruck und VOC-Gasgehalt (flüchtige organische Verbindungen), also Luftqualität. Perfekt für Büro, Schlafzimmer oder Kinderzimmer.

i2c: sda: GPIO21 scl: GPIO22

sensor:
 - platform: bme680
 temperature:
 name: "Buero Temperatur"
 oversampling: 16x
 pressure:
 name: "Buero Luftdruck"
 humidity:
 name: "Buero Luftfeuchtigkeit"
 gas_resistance:
 name: "Buero Gaswiderstand"
 address: 0x77
 update_interval: 60s

 - platform: template
 name: "Buero Luftqualitaet Index"
 unit_of_measurement: "%"
 lambda: |-
 float gas = id(bme680_gas).state;
 if (gas < 10000) return 0;
 if (gas > 300000) return 100;
 return (gas - 10000) / (300000 - 10000) * 100;

Der gas_resistance-Wert allein ist schwer zu interpretieren. Die Lambda-Funktion rechnet ihn in einen Luftqualitäts-Index von 0 bis 100 Prozent um. Werte unter 30 Prozent bedeuten: Lüften!

Projekt 2: OLED-Display für Sensordaten

Ein kleines 0,96-Zoll OLED-Display (SSD1306, ca. 3 EUR) zeigt Sensorwerte direkt am Gerät an, ohne App, ohne Smartphone. Ideal für einen Schreibtisch-Sensor oder einen Flur-Monitor.

display:
 - platform: ssd1306_i2c
 model: "SSD1306 128x64"
 address: 0x3C
 update_interval: 5s
 lambda: |-

it.printf(0, 0, id(font_small), "Temperatur: %.1f C", id(temp).state); it.printf(0, 16, id(font_small), "Feuchte: %.0f %%", id(hum).state); it.printf(0, 32, id(font_small), "Luft: %.0f %%", id(air_quality).state); it.printf(0, 48, id(font_small), "Druck: %.0f hPa", id(pressure).state); font: - file: "gfonts://Roboto" id: font_small size: 14

Projekt 3: Abstandssensor mit VL53L0X

Der VL53L0X ist ein Time-of-Flight-Sensor, der Abstände von 3 cm bis 2 Meter misst, per Laser, nicht per Ultraschall. Einsatzmöglichkeiten:

• Briefkasten-Sensor: Erkennt, wenn Post eingeworfen wird (Abstand zum Boden ändert sich)
• Füllstandsmessung: Wasserstand in der Zisterne oder Pellet-Vorrat
• Personen-Counter: In Kombination mit einem zweiten Sensor zählst du, wer rein- und rausgeht

sensor:
 - platform: vl53l0x
 name: "Briefkasten Abstand"
 address: 0x29
 update_interval: 30s
 long_range: true
 unit_of_measurement: "cm"
 filters:
 - multiply: 100

Projekt 4: Bluetooth Proxy

Ein ESP32 Bluetooth Proxy leitet Bluetooth-Signale von BLE-Geräten an Home Assistant weiter. Das ist enorm nützlich, wenn dein Home-Assistant-Server in einem anderen Raum steht als deine Bluetooth-Sensoren (z. B. Xiaomi Thermometer, Blumensensoren, Waagen).

esp32_ble_tracker: scan_parameters: interval: 1100ms window: 1100ms active: true bluetooth_proxy: active: true

Das ist alles. Zwei Zeilen Konfiguration, und dein ESP32 fungiert als Bluetooth-Reichweitenverlängerer. Du kannst mehrere Proxies im Haus verteilen, Home Assistant wählt automatisch den Proxy mit dem stärksten Signal.

Lambda-Funktionen: Eigene Logik in ESPHome

Lambda-Funktionen sind C++-Code-Schnipsel, die du direkt in die ESPHome-Konfiguration einbetten kannst. Damit berechnest du abgeleitete Werte, filterst Sensordaten oder steuerst komplexe Logik.

sensor:
 - platform: template
 name: "Taupunkt"
 unit_of_measurement: "°C"
 lambda: |-
 float t = id(temp).state;
 float h = id(hum).state;
 float a = 17.27;
 float b = 237.7;
 float alpha = (a * t) / (b + t) + log(h / 100.0);
 return (b * alpha) / (a - alpha);
 update_interval: 60s

Diese Lambda berechnet den Taupunkt aus Temperatur und Luftfeuchtigkeit, ein wichtiger Wert für die Schimmelprävention. Wenn die Wandtemperatur unter den Taupunkt fällt, kondensiert Feuchtigkeit. Mehr über Sensoren unter 30 EUR findest du im Ratgeber 7 smarte Sensoren unter 30 Euro, und für Gartenprojekte lohnt sich der Ratgeber Smarte Gartensensoren: Bodenfeuchtigkeit, Licht und Temperatur.